應(yīng)用現(xiàn)場使用Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)連接西門子1200plc與MOTEC系列變頻器的配置案例。現(xiàn)場應(yīng)用設(shè)備包括西門子1200PLC、小疆智控Profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)、MOTEC266B伺服等。

12、設(shè)置canopen從站中的PDO參數(shù)，根據(jù)自己需要添加或刪除參數(shù)（在PDO上點擊鼠標(biāo)右鍵添加對象，或在參數(shù)上點擊右鍵刪除）；

13、每個PDO可以添加8個字節(jié)的參數(shù)，如果超過則該pdo數(shù)據(jù)不會被傳輸并報錯，通道偏移對應(yīng)PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對應(yīng)QB64,1對應(yīng)QB65以此類推；

14、如果通道偏移不會算可以點擊自動計算進行分配；

15、配置完成后下載配置到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)，先點擊設(shè)置；

16、搜索Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)默認IP（電腦要與Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段否則無法下載）選好IP后點擊生成并下載到Profinet轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)。